Устройства, обеспечивающие контроль самопроизвольного ухода – Ответ СДО №28203
Устройство контроля бдительности машиниста (УКБМ)
Система автоматического управления торможением (САУТ).
Устройство “Дозор” – Л132
Блок контроля самопроизвольного трогания поезда – Л168 (Л168М)
Телемеханической системой контроля бодрствования машиниста (ТСКБМ)
Устройство контроля бдительности – Л116
Блок световой сигнализации на базе Л159
Блок световой сигнализации АЛСН – Л77
Блок световой сигнализации при движении к запрещающему сигналу – Л143
