Устройства, обеспечивающие контроль самопроизвольного ухода — Ответ СДО №28203
Устройство контроля бдительности машиниста (УКБМ)
Система автоматического управления торможением (САУТ).
Устройство «Дозор» — Л132
Блок контроля самопроизвольного трогания поезда — Л168 (Л168М)
Телемеханической системой контроля бодрствования машиниста (ТСКБМ)
Устройство контроля бдительности — Л116
Блок световой сигнализации на базе Л159
Блок световой сигнализации АЛСН — Л77
Блок световой сигнализации при движении к запрещающему сигналу — Л143